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擺線針輪減速機的工作原理及特點

文章出處:admin 人氣:发表时间:2019-07-05 11:14

  减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。今天我们就来说说擺線針輪減速機的工作原理及特點。

  擺線針輪減速機的工作原理擺線針輪減速機的傳動裝置可分爲三部分:輸入部分、減速機部分和輸出部分。

  在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極爲廣泛。擺線減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分爲三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

  輸入軸上設置180°錯位的雙偏心套筒,偏心套筒上設置兩個稱爲旋轉臂的滾子軸承,形成一個H機構和兩個擺線輪的中心孔,即偏心套上臂軸承的滾道,擺線齒輪與針輪上的一組環形針齒齧合,構成以齒差爲齒的內齧合減速機(爲減少摩擦,在小速比的減速機中,針齒設有針齒套)。

  當輸入軸與偏心套筒一起旋轉時,由于擺線齒輪齒廓曲線的特點和針輪針齒的限制,擺線輪的運動成爲既有旋轉又有旋轉的平面運動,當輸入軸向前旋轉時,偏心套也會旋轉一個周期。擺線輪向相反方向旋轉齒以獲得減速,然後借助W輸出機構,擺線輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞到輸出軸,以獲得較低的輸出速度。

  蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,且輸入軸和輸出軸不在同一軸上,也不在同一平面上。但一般體積大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動采用柔性元件控制的彈性變形來傳遞運動和動力。

  其體積小,精度高,但其缺點是柔性輪的使用壽命有限,抗沖擊性能差,與金屬零件相比剛度較差。輸入速度不應太高。本實用新型結構緊湊,回程間隙小,精度高,使用壽命長,額定輸出扭矩大。

  但是要貴一點。齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機是在模塊組合系統的基礎上設計制造的。電機的組合、安裝形式和結構方案有很多。傳動比細密,可適應不同工況,實現機電一體化。

  齒輪減速機具有傳動效率高、能耗低、性能優越等優點。擺線針輪減速機是采用擺線針齒齧合行星傳動原理的一種傳動形式。是一種理想的傳動裝置。它具有許多優點,用途廣泛,可以向前和向後運行。

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